スキップしてメイン コンテンツに移動

コンサルタントの道具箱

コンサルタント本、二冊目

コンサルタントの権威、ワインバーグの著書。以前、"ライト、ついてますか"は読んだことがありその本では問題そのものに対していろんな着眼点というか、ヒントがちりばめられていると感じた。

目次
イチゴジャムの法則
知恵の箱
金の鍵
勇気の棒
願いの杖
探偵帽と虫めがね
イエス・ノーのメダル
ハート

望遠鏡
魚眼レンズ
ジャイロスコープ
卵、カラビナ、羽根
砂時計
酸素マスク

最後の章の、酸素マスクの話は大変勇気が持てた。
具体的には、変化と学習が起こるモデル"変革モデル"を説明するくだり。旧態とは、能力も身につき、成功もし、後はこれをずっと繰り返すだけだという状態で、そうなると、新しい状態へ踏み出す不安より、同じ事を繰り返すつまらなさを選ぶ。

旧態から、外部要因(倒産やリストラなど)によって、旧態からむりやり、カオスという状態へ放り出される場合があるが、そのとき事が面白い。
突然選択肢が増え、疑念が頭をよぎり、多すぎる選択肢に対してもはや退屈はなくなり動揺する。今までの秩序はなくなり混乱する。
逆にそういう状況こそ面白い。その瞬間は燃え尽きたと感じるかもしれないが、リスクに対する挑戦ができる最大のチャンスであり、本当にやりたいことができる原動力になる。

この酸素マスクの章以外は、著者が実際に経験して気づいた法則が、実名を交えての紹介されており、イメージしやすく、文書も大変読みやすく頭に入ってくる。

気に入った法則
  • フリーブルの感覚フィルター - やるべきでないことは、一切やるべきでない。以上
  • ポランスキーの私的な探し物のコツ - なんの意味もないと思い込んでいる対象には、たぶん意味がある
  • 臆病者の法則 - Aをする恐怖、Bをする恐怖があるとき、Bをする恐怖のほうがAのそれより大きいとき、人はBをする
  • フェリシティの羽の哲学 - 所詮、重要なものはないのだからじゅうようだというふりをしてもかまわない。所詮、重要なものは何もないのだから、何の不利をしていないふりをしてもかまわな





コメント

このブログの人気の投稿

ESP8266で書き込めない時に対処したこと

ESP8266のチップで書き込めなかった問題が起こり、それについての対処を参考になる可方がいるかもということでブログにもメモとして残しておきます。 書き込みで失敗したケースとしては、 スイッチサイエンスさんのESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《シンプル版》 へのシリアル通信での書き込みができなかった問題 Over The Air(OTA)の機能を使うコードを、同じくESP-WROOM-02に対して転送するも、更新の途中でクラッシュし、書き込みが失敗するという問題 の二つです。 OTAまで使って書き込もうとしている背景は、ニャンパスとして Robip というプログラミング学習環境を作っていて、そのツールの中でWi-Fi経由での書き込み機能を対応することでスマートフォン、タブレットなどでのビジュアルプログラミングしたものが、OTA経由で電子工作のプログラミングができるようという機能があり、いくつかのESP8266を積んだモジュールへのサポートを増やそうとしたところ(ようはRobipとしての対応デバイスを広げたかった)上記の書き込みできない問題にぶつかりました。 Facebookのこちらに書いたことの詳細版です。 ESP-WROOM-02への書き込み出来ない問題 もともと、HaLake KitというコワーキングスペースHaLakeオリジナル基板は、ESP8266を積んでいますので、この書き込みツールとしてClojureで書いた robip-tool というのを用意していました。 このツールであればHaLake Kitには書き込めていたのですが、ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《シンプル版》ですと最初の書き込みの段階で失敗することが分かりました。 そこで世界中で人気のESP8266ですので、色んなバージョンの書き込みツールがありまして、書き込みに成功するツールを探す旅が始まりました。 その際には、シンプル版だけでなく、HaLake Kit、ESPr Developer(ESP-WROOM-02開発ボード)、ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《フル版》でも試して、全てで動くツールを検証しました。 途中、Go言語で書きなおしてみたりいろいろテストもしたのですが、結果的に全て

ClojureScriptとBLE

2017年Clojure Advent Calendar 15日目の記事として書きました。 今年、ニャンパスとして、またプライベートでいろいろとBLEを扱うコードをClojureScriptで書きましたので、まとめてみます。 使用したデバイスは、micro:bitです。秋葉原や通販等で手に入り、BLE、25個のLED、加速度センサーがついている学習用のボードです。ブラウザ上でビジュアルプログラミングでの開発ができたりと面白いので、年末年始に遊んでみてください。 ClojureScriptでの環境の作り方から始まって、micro:bitとPCとの接続、リモートでのLチカを試すというIoTなClojureScriptの内容となってます。 1. ClojureScriptで、BLEな環境を作る Node.js、npm、Leiningenを入れておいてください。プロジェクトを作ります。   $ lein new figwheel-node ble figwheel-nodeテンプレートを使い、できたファイルはこんな感じです。 ./project.clj ./README.md ./package.json ./.gitignore ./src ./src/ble ./src/ble/core.cljs ./dev ./dev/user.clj 今回、PC側をBLEのセントラルとして振る舞わせ、micro:bitをペリフェラルとして操作しますので、そのためセントラル側のプログラムとしてnobleというライブラリを使います。 OS毎に依存するものが違いますので、サイトで事前に確認しておいたほうが良いです。    https://github.com/sandeepmistry/noble ※nobleはMac、Linux、Windows、FreeBSDをサポートしており、 僕自身今年nobleを使ったコードをClojureScriptを使って、Windos、Mac、Linuxそれぞれで動かしていて動作は安定していました。 では、nobleを以下のコマンドを実行しておきます。   $ npm install noble ※普段はlein-npm等を使

HaLakeKit Lino開発しました!

少し前になりますが、 デブサミ2017 にて、IoTLTさんのブースで、HaLakeKit Linoを展示させていただきました。 HaLakeKit Lino デブサミでの展示 デブサミでの展示 HaLakeKit Linoは、BLEモジュールとして、昨年からニャンパスで作ってきていたもので、ボタン電池で駆動し、スマートフォン等から、BLEを手軽に操作してもらえるようなプログラムを書き込んであります。 ニャンパスの運営するコワーキングスペースHaLakeでもささやかにワークショップを行いました。 HaLake KitというESP8266を使ったデバイスをすでに開発して、プログラミング教室で利用していますが、HaLake Kitの場合は、IoTではありますが、Wifiモジュールですので、Wifiを前提としない、スマートフォンと直接接続が出来るBLE版が欲しかったというのが開発の動機です。 特徴としては、電圧が最大12Vで駆動し、実装されているMOSFETのお陰で、そのままの電圧をGPIOから出すことが出来ます。プログラムとして、4つのGPIOを制御できるようなBLEのプログラムが予め書き込まれているため、BLEデバイスのプロトタイプとして開発していくことが可能になっています。 また、オープンハードとして公開しており、KiCadで設計しています。BLEモジュールの開発PCBの参考にもぜひどうぞ。 https://github.com/nyampass/halakekit_lino Revisionが3となっていることからも分かる通り、3回目の設計であり、というのも当初想定したSoCが生産中止になったため、最終版で切り替えています。 サンプルとして動作するiOS、Androidアプリのソースコードも、Linoと連携するものをすでに要しており、今後Githubで時間のあるときに整理して公開予定です。 ニャンパス自体がソフトウェア開発がメインの会社ですので、できればライブラリ化して簡単にBLEモジュールを簡単に操作できるようにしたいと思っています。(Linoに限らずそういうことが出来れば理想。) ワークショップの情報は こちらのConnpass で行いますし、HaLakeで毎月開催のIoT勉強会でも触ってもらえるよう